孟子は、人が道を誤るのは「知らなかった」からではなく、学ぶべき模範を無視したからだと説く。
コンパスや定規が形をつくるための基準であるように、堯舜（ぎょうしゅん）の行った仁政は、君や臣がその道を尽くすための最高の手本である。
君主であるならば君の道を、臣下であるならば臣の道を、それぞれ全うしなければならない。どちらも、堯舜のように行えばよいだけのこと。
舜が堯に仕えたように仕えず、堯が民を治めたように治めない者は、それぞれ「君を敬していない者」「民を害する者」である。
孔子も「道は二つしかない。仁か不仁か」と述べた。君が不仁であれば、重ければ自ら命を落とし国も滅び、軽くても国土が削られ威信を失う。
そんな君主には「幽（ゆう）」「厲（れい）」といった悪しき諡（おくりな）がつき、百代を経てもその名はぬぐえない。
だからこそ孟子は『詩経』の言葉を引用する――「殷鑒（いんかん）遠からず」。殷の滅亡は夏の桀（けつ）王の失敗を顧みなかった結果であり、悪しき前例はすぐ近くにあることを忘れてはならないのだ。
原文（ふりがな付き）
孟子（もうし）曰（いわ）く、
規（き）は方員（ほういん）の至（いた）りなり。聖人（せいじん）は人倫（じんりん）の至りなり。
君（きみ）たらんと欲（ほっ）せば君の道（みち）を尽（つ）くし、臣（しん）たらんと欲せば臣の道を尽くす。
二者（にしゃ）皆（みな）堯舜（ぎょうしゅん）に法（のり）るのみ。
舜（しゅん）の堯（ぎょう）に事（つか）うる所以（ゆえん）を以（も）って君に事えざるは、其（そ）の君を敬（けい）せざる者（もの）なり。
堯の民（たみ）を治（おさ）むる所以を以って民を治めざるは、其の民を賊（そこ）なう者なり。
孔子（こうし）曰く、道（みち）は二（ふた）つ、仁（じん）と不仁（ふじん）のみ、と。
其の民を暴（あら）ぶること甚（はなは）だしければ、則（すなわ）ち身（み）弑（しい）せられ、国（くに）亡（ほろ）ぶ。
甚だしからざれば、則ち身危（あや）うく国削（けず）らる。
之（これ）を名（な）づけて幽（ゆう）・厲（れい）と曰う。孝子（こうし）慈孫（じそん）と雖（いえど）も、百世（ひゃくせい）改（あらた）むること能（あた）わざるなり。
詩（し）に云（い）う、「殷鑒（いんかん）遠（とお）からず、夏后（かこう）の世（よ）に在（あ）り」と。此（こ）れの謂（いい）なり。
注釈
- 規（き）・方員（ほういん）：コンパス・定規で描く四角や円。理想的な形、すなわち基準や模範の象徴。
- 人倫（じんりん）：人として守るべき道。親子・君臣・夫婦などの関係における道徳。
- 幽・厲（ゆう・れい）：暗愚な「幽王」、残虐な「厲王」のこと。ここでは悪しき君主全般の象徴。
- 孝子慈孫（こうしじそん）：親孝行な子や祖先を大切にする孫。忠義と敬愛を尽くす子孫。
- 殷鑒遠からず（いんかんとおからず）：身近な失敗例から学べ。『詩経』の警句で、遠い歴史ではなく直近の教訓を見よ、という意味。
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